Abril de 2008
Acesso VRC e CloudSim
Adicionando latência com tc no Linux
Ajuda:Editar
Apresentações
Ar Condicionado
Arquiteturas de software para Trading Systems
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Arquivo:Controle de acesso baseado em biometria facial.pdf
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Arquivo:Relatorio tecnico parcial 20101119 20111030.pdf
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Arquivo:Roteiro Instalação Impressora Dell MFP1815 Fedora Core 6 rev.1.0.pdf
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Arquivo:Roteiro de configuraçao ubuntu 2013.pdf
Arquivo:Roteiro fedora core 6 2.doc
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Arquivo:Roteiro instalacao fedora core 6 32bits.doc
Arquivo:Roteiro para Instalação da Impressora Dell MFP1815 no Windows XP rev.1.0.pdf
Arquivo:Roteiro-Fedora-LCAD.pdf
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Arquivo:Sistema coordenadas.pdf
Arquivo:Souza vg-ram-3.pdf
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Arquivo:Teste.doc
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Arquivo:Tipsforpresenters.pdf
Arquivo:Tutorial wiki.pdf
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Arquivo:WTILH07.pdf
Arquivo:Witcc08.pdf
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Arquivo:Xerox 3220.ppd.zip
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Artigo sobre Detecção e Reconhecimento de Placas de Trânsito
Artigo sobre Navegação Visual
Atividades Desenvolvidas em 2009/1
Atividades Desenvolvidas em 2010/1
Atividades Desenvolvidas em 2010/2
Atividades previstas para 2011/1
Atualiza tpols 2007.sh
Atualizar SCAE
Atualização do SCAE
Autenticação no Apache pelo NIS
Ações Planejadas na Reunião da Equipe UFES do dia 15/12/2008
Ações Planejadas na Reunião no Workshop dos dias 11 e 12/02/2009
Ações do Projeto Planejadas no Workshop
Backup dos Serviços LCAD
Br Robotics Team
COCADOIC
Carmen Online Docs
Carmen Robot Navigation Toolkit
Carmen VRC
Categoria:Atividades
Categoria:Bibliotecas
Categoria:Carmen
Categoria:Compras
Categoria:Conferências
Categoria:Configuração
Categoria:DARPA
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Categoria:Disciplinas
Categoria:Diver
Categoria:Exemplos
Categoria:FACADIC
Categoria:FACADOIC
Categoria:Instalacao
Categoria:Instalação
Categoria:LCAD
Categoria:MAE
Categoria:MRDS
Categoria:Material
Categoria:Máquinas
Categoria:NECAD
Categoria:PPGI
Categoria:Projetos
Categoria:Publicações
Categoria:Recursos
Categoria:Robótica
Categoria:SCAE
Categoria:Servidores
Categoria:Suporte
Categoria:Tarefas
Categoria:Utilidades
Categoria:Utilização
Categoria:Veículo Autônomo
Chief Changes between Releases
Cluster Enterprise
Cognição Visual 2012/1
Colocando o SCAE no ar
Comandos dos Programas do LCAD para da VRC
Como Funciona o Backup do LCAD
Como Instalar e Usar o Gmapping
Como Utilizar a Rede Wireless no LCAD
Como criar branches no SVN
Como criar ou configurar um conjunto experimentos
Como foi feito
Como obter GUID das câmeras PointGrey
Como preparar café
Como realizar experimentos de N-Fold Cross Validation
Como usar o pacote ROS cyton
Como usar o pacote ROS cyton kinect
Como usar o pacote ROS cyton kinematics
Como usar o pacote Visual search thin e Visual search webcam do ROS
Como usar os pacotes ROS visual search thin e visual search webcam
Computacao de Alto Desempenho em Financas
Computação de Alto Desempenho em Finanças
Computação de Alto Desempenho em Finanças (GP CADF)
Comunicação VRC
Conferências
Configurando Ubuntu na Rede do LCAD
Configurando o Pioneer 3DX no CARMEN
Configurando o Pioneer 3DX no MRDS
Configurando uma Máquina na Rede do LCAD
Configurar SSH sem a necessidade de usar senha
Configurar ssh para ser sem senha
Configuração do NIS+NFS
Configuring Carmen
Construção de pacotes RPM
Contributors
Core Functionalities
Core functionalities
Corretor Ortográfico
Criando Kernel RT Ubuntu 12.04
Criando Kernel RT linux
Criando mapas Carmen
Criando servidor NTP e atualizando as máquinas pela rede
Criando um repositório no SVN
Criar Kernel RT
Cronograma do Projeto
DARPA
DARPA - Virtual Robotics Challenge (VRC)
DARPA team
DARPA's
Detalhamento
Dezembro de 2007
Dicas e Configurações
Diver
Diário de Bordo
Diário de Bordo da Verificação Periódica
Diário de Bordo do Projeto
Doppia
Download / Installation
Duas Seriais no Laptop do Robô
Editing and creating
Enterprise 1
Enterprise 2
Enterprise 3
Equipe
Equipe FACADOIC
Erros comuns e soluções
Estrutura da Redes do LCAD
Estrutura de Rede do LCAD
Estudos em programação paralela em CUDA
Estudos em robótica probabilística
Exemplo
Experimentos de validação 2.3.1.4
Experimentos de validação para o experimento 2.1.1.4
Experimentos de validação para o experimento 2.1.2.4
Experimentos de validação para o experimento 2.2.1.4
Experimentos de validação para o experimento 2.2.2.4
Experimentos de validação para o experimento 2.3.1.4
Experimentos de validação para o experimento 2.3.2.4
Experimentos de validação para o experimento 2.4.2.4
Experimentos de validação para o experimento 2.5.2.4
Experimentos de validação para o experimento 2.6.1.4
Experimentos de validação para o experimento 2.6.2.4
Experimentos de validação para o experimento 2.7.2.4
Experimentos de validação para o experimento 2.8.2.4
Experimentos de validação para o experimento 3.1.1.4
Experimentos de validação para o experimento 3.2.1.4
Experimentos de validação para o experimento 3.3.2.4
Experimentos de validação para o experimento 3.4.2.4
Experimentos de validação para o experimento 3.5.2.4
Experimentos de validação para o experimento 3.6.1.4
Experimentos de validação para o experimento 3.7.2.4
Experimentos de validação para o experimento 3.8.2.4
Experimentos para o artigo WITCC'08
Experimentos para o paper WITCC
FACADIC
FACADOIC
FAQ
Fazendo SSH com segurança sem senha
Ferramenta para facilitar a geração dos dados solicitados pelo CA-CC
Fevereiro de 2008
Firefox 3.x inicializa com opcao Modo Offline sempre habilitada - Fedora 9 e 10
Firefox 3.x inicializa com opcao OFFLINE sempre habilitada - Fedora 9 e 10
Fusão de Sensores
GSL
Globus Toolkit
Gravador de PIC PicStar
Grupos de Estudo
Grupos de Estudos Científicos
Grupos de Estudos Técnico-Administrativos
Guia de Utilização do Doxygen
Guidelines de Implementação
Hardwares e Serviços
Historico de Manutencao
Historico de Manutencao da LCAD
Historico de Manutencao da LCAD10
Historico de Manutencao das TPOL
Histórico de Manutenção das LCADs
Horários de Trabalho da Equipe SCAE
IARA
Identidade Visual
Informações técnicas a respeito dos dados de Treinamento do SCAEWEB
Informações técnicas a respeito dos dados de Treinamento do SCAEWEB 2
Instalacao do Winrar no Fedora 6
Instalacao e Configuração de um Minicluster usando SGE - Sun Grid Engine 6.1
Instalando Firefox 2 no Fedora 6
Instalando VNC
Instalando/Conectando via VNC no Carro
Instalar o Confirm Account no Wiki
Instalação Access Point 3COM
Instalação Carmen para Ubuntu 12.04.3
Instalação DRC
Instalação da Impressora Dell MFP1815
Instalação da Impressora Lexmark T520
Instalação da Impressora Xerox Workcentre 3220
Instalação da LAM-MPI com o Fortran 95
Instalação da MAE no Windows
Instalação da MAE no Windows com Visual Studio
Instalação de bibliotecas no novo cluster
Instalação do Ambiente de Desenvolvimento
Instalação do CUDA SDK para Fedora core 8
Instalação do CUDA Toolkit (compilador e bibliotecas) para Fedora core 8
Instalação do Driver da Placa de Video GeForce GTX 280
Instalação do Fedora Core 6, 32 bits
Instalação do Fedora Core 6, 32 bits - NOVO
Instalação do ScriptLattes
Instalação e Configuração de um Minicluster usando SGE - Sun Grid Engine 6.1
Instalação para Ubuntu
Instalações Úteis
Integração SGE/Globus
Integração com Python
Introduction - What's Carmen?
Janeiro de 2008
Junho de 2008
LCAD
LCAD:Bem Vindo, novatos
LCAD:Sobre
LDAP - Server
Links
Lista de Aquisições
Lista de Ocupação de Endereços IP da Rede LCAD
Logger
Maio de 2008
Manual do SCAE
Manual do SCAE - Relato 3
Map editor
Março de 2008
Material Bibliográfico (artigos, apresentações e outras referências)
Material Bibliográfico (livros, artigos, apresentações e outras referências)
Material Bibliográfico CADF (livros, artigos, apresentações e outras referências)
Material de Consumo Específico
MediaWiki:Navigation
MediaWiki:Personaltools
MediaWiki:Sidebar
Metas
Metas FACADOIC
Metodologia de Desenvolvimento
Micro Manual
Micro Manual de Utilização do Cluster
Microsoft Robotics Developer Studio
Microsoft Robotics Studio
Microsoft Visual Studio
Máquina Associadora de Eventos - MAE
Módulos em desenvolvimento
NECAD
Navigatorgui
Nobreak
Novo Script
Número de documentos de por Subclasses CNAE
Número de documentos por Subclasses CNAE
Odometric Encoder Disk
Oportunidades de alta frequência no mercado de capitais Brasileiro
Organização documental do PPGI
Papers
Paralelismo no Nível de Instrução (ILP)
Pendencias
Pendências
People
Pesquisa CADF
Planejamento da Volta-da-UFES
Planejamento de Atividades
Planejamento de Experimentos e Implementação de Funcionalidades
Planejamento de Experimentos e Implementação de Funcionalidades 2
Planejamento de Experimentos, Implementação de Funcionalidades, Estudos e Pesquisas
Planejamento de Experimentos, Implementação de Funcionalidades, Estudos e Pesquisas - Relato 4
Planejamento de Experimentos, Implementação de Funcionalidades, Estudos e Pesquisas - Relato 5
Predefinição:TemplateTreinamento
Procedimento para Limpar Mapas do Carmen
Processamento Paralelo
Processo de Criação de Contas no LCAD
Program with Carmen
Projetos
Protocolo de Concessão de Contas no LCAD
Publicações
Publicações Associadas ao Projeto FACADIC
Publicações Associadas ao Projeto FACADOIC
Publicações Associadas ao Projeto SCAE
Publicações CADF
Publicações do GP CADF
Publicações do LCAD
Página principal
Qualify DRC
Readme alberto.txt
Recomendações sobre testes com o Carro
Recuperar o Grub em instalações dual boot
Recursos
Regras da FAPES para Uso dos Recursos
Regras do CNPq para Uso dos Recursos
Regras para testes com o Carro
Relatos de Cumprimento de Metas Físicas
Relatórios Tecnicos
Relatórios Técnicos
Releases liberadas
Repetidor Wireless
Replicação de um Nó do Cluster (HDs Diferentes)
Replicação de um Nó do Cluster (HDs Idênticos - TPOLs novas com FC8)
Replicação de um Nó do Cluster (HDs Idênticos)
Repository
Required Hardware
Resultados de Pesquisa
Resultados de Pesquisa 2
Resultados de Pesquisa 3
Resultados de Pesquisa 4
Resultados de Pesquisa com N-Fold Cross Validation
Resultados do Estéreo Neural (VGRAM)
Reunião do dia 20111003
Rodando em múltiplas máquinas o ROS
Rodando o DRC
Rodando o ROS em múltiplas máquinas
Roteiro de Instalação Python/Theano
Roteiro de Instalação do Apache e SVN com autenticação NIS
Roteiro de Instalação do Fedora nos Blades para o Carro
Roteiro de Verificação Periódica do SCAE
Roteiro de Verificação dos Serviços nas Máquinas do LCAD
Roteiro de como configurar NIS no FEDORA 17
Roteiros de configuração para maquinas LCAD (2011)
Roteiros de configuração para maquinas LCAD (2013)
Rotina de Manutencao das TPOL
Rotina de Manutenção das TPOL
Running Carmen
SBAC-PAD 2011
SCAE
Script de Instalacao
Script de Instalação do Carmen
Scripts Administrativos
Scripts Administrativos Cluster Enterprise
See here
Servidor DHCP
Servidor DHCP Wireless
Sobre o ExplorerSim
Sobre o Hemisson (Tropidurus)
Sobre o LCAD
Solicitação de Certificado de Usuário
Status dos Clusters
Submissão de jobs
TEI Robótica Probabilistíca Avançada e Fusão de Sensores
TEI Veículos Autônomos
Tarefas
Telefones Úteis
Temp
Teste FACADIC
Tpol cmd.sh
Trabalho 1 de TEI Robótica Probabilistíca Avançada e Fusão de Sensores
Trabalho 1 de TEI Robótica Probabilistíca Avançada e Fusão de Sensores - 2
Trabalho 2 de TEI Robótica Probabilistíca Avançada e Fusão de Sensores
Trading System
Tutorial Wiki
Tutorial sobre CUDA
Tópicos das Apresentações dos Alunos
Tópicos de Pesquisa
Ubuntu 12.04
Update de HD
Uso Básico do Subversion
Usuário Discussão:Alberto Ferreira De Souza
Usuário Discussão:Alberto Ferreira de Souza
Usuário Discussão:Avelino
Usuário Discussão:Gtavares
Usuário Discussão:Leonardo
Usuário Discussão:Lucas.veronese
Usuário Discussão:Mberger
Usuário Discussão:Rafael Nascimento
Usuário Discussão:Ranik
Usuário:Alberto Ferreira De Souza
Usuário:Alberto Ferreira de Souza
Usuário:Avelino
Usuário:Fabio D Freitas
Usuário:Leonardo
Usuário:Lucas.veronese
Usuário:Mberger
Usuário:Rafael Nascimento
Usuário:Ranik
Usuário:Tiago Alves de Oliveira
Utilizando o ambiente do VRC - CloudSim
VRC
Validação
Verifica temperatura.sh
Verificar CORES
Verificar Interface
Verificar SCAE
Verificar atualização dos CORES
Verificar atualização dos Interface
Verificar e Atualizar Interface Web
Verificar e Atualizar MAE e shared
Verificar e Atualizar os CORES
Verificação da Interface
Verificação dos CORES
Verificação dos Serviços nas Máquinas do LCAD
Visão Estéreo (Bumblebee2)
Volta da UFES - versão alfa
What's New?
Wiki do LCAD
Zentyal e NFS
--END--